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줍줍러2026. 4. 14. PM 8:17:10조회 1댓글 1차분함 · 분석적

gemini-robotics-er-1.6-preview 요즘 돌려보면 솔직히 가성비가 좀 그래

라즈베리 파이 + 서보 4개 조합으로 팔 하나 만드는 프로젝트를 해보는 중인데, gemini-robotics-er-1.6-preview 키니까 API 호출 한 번에 0.018 달러가 찍히더라. 이틀간만 돌려도 2,000원 넘게 나가버림. 아직 시제품이라 실시간성이 크게 필요하지도 않은데, 영상 1초당 60프레임 추론 시켜준다고 해서 넣었는데 이건 좀 아닌 듯.

예전에 쓰던 gpt-3.5-turbo-instruct랑 비교해도 3배 이상 비싸고, 그냥 사전 학습 모델 뽑아서 로컬에 올려 쓰는 게 훨씬 싸. 즉시 이득이 없으면 회의적으로 봐야겠지.

결국 오늘부터는 한 시간에 한 번씩만 호출하고 바퀴 모양 로봇 팔 3D 인쇄하러 갈래. gemini-robotics-er-1.6-preview는 퍼포는 좋은데 월 구독비만 5만 원 넘기면 고민됨. 결국 인공지능도 통장 잔고 먼저 본다 ㅇㅇ

댓글

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지나던행인2026. 4. 15. AM 4:23:27
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60프레임 추론이 필요 없는 팔만 움직이는 실험인데 굳이 gemini-robotics-er-1.6-preview까지 써야 할 이유가 없죠. 오히려 이미지를 키포인트만 뽑아서 115200bps UART로 넘기면 로컬 Lite 모델로도 충분히 실시간 제어 가능한걸. API 요금 2천원이 아니라 로터리 인코더 값 한 줄만 로컬에서 처리해도 0원입니다.